Polscy harcerze są jedynymi na świecie, którzy mają swojego patrona. Jest nim błogosławiony ks. Stefan Wincenty Frelichowski (1913-45).
Przyszły patron przygodę z harcerstwem rozpoczął w rodzinnej Chełmży. W wieku 14 lat wstąpił w szeregi 2. Pomorskiej Drużyny Harcerzy im. Zawiszy Czarnego. Rok później został drużynowym. Funkcję tę sprawował do czasu wstąpienia do Seminarium Duchownego w Pelplinie (1931 r.).
Na studiach nie zerwał kontaktów z harcerstwem. Najpierw został członkiem Starszoharcerskiego Zrzeszenia Kleryków, a w latach 1933-36 był przewodniczącym tego zrzeszenia.
Po przyjęciu święceń kapłańskich (1937 r.) ks. Frelichowski nadal łączył pracę duszpasterza z funkcją kapelana Pomorskiej Chorągwi Harcerzy. Był też redaktorem pisma „Zew Starszoharcerski” i szefem wyszkolenia instruktorskiego. Tuż przed wybuchem II wojny światowej uczestniczył w Pogotowiu Harcerek i Harcerzy.
We wrześniu 1939 r. ks. Stefan, razem z innymi duchownymi, został aresztowany. Po kilku dniach gestapo wypuściło księdza. Na krótko. Już 18 października 1939 r. Niemcy zatrzymali kapłana ponownie.
Ks. Frelichowski najpierw został osadzony w przejściowym obozie w Gdańsku-Nowym Porcie. Następnie trafił do powstającego obozu koncentracyjnego w Stutthofie, skąd wiosną 1940 r. został przeniesiony do Sachsenhausen. Ostatecznie - w grudniu 1940 r. - przewieziono go do Dachau, gdzie hitlerowcy zorganizowali obóz koncentracyjny dla księży z całej Europy.
Kiedy w Dachau wybuchła epidemia tyfusu, ks. Frelichowski dobrowolnie zgłosił się do niesienia pomocy chorym współwięźniom. Namówił także innych kapłanów do posługi chorym. Odprawiali tzw. ciche Msze św., udzielali sakramentów uwięzionym, razem się modlili.
Zaraźliwa choroba nie oszczędziła też kapłana i harcerza rodem z Chełmży. Ks. Frelichowski zmarł 23 lutego 1945 r. w opinii świętości.
7 czerwca 1999 r. na toruńskim lotnisku Ojciec Święty Jan Paweł II dokonał aktu beatyfikacji ks. Frelichowskiego. Kilka dni później Rada Naczelna ZHR podjęła uchwałę w sprawie ogłoszenia błogosławionego księdza patronem Harcerstwa Polskiego i zwróciła się z prośbą do abp. Sławoja Leszka Głódzia o nadanie sprawie toku kanonicznego. 20 września 2002 r. Kongregacja ds. Kultu Bożego i Dyscypliny Sakramentów zatwierdziła „bł. Stefana Wincentego Frelichowskiego, prezbitera i męczennika, na patrona polskich harcerzy przed Bogiem”.