Początki Chłopkowa, zwanego pierwotnie Chłopowo, sięgają XV w. Ok. 1450 r. Kazimierz Jagiellończyk, wielki książę litewski (1440-1492), nadał wieś Chłopowo, leżącą we włości mielnickiej, niejakiemu Mleczce h. Korczak. W 1512 r. król Zygmunt I Stary (1506-1548) nadał wieś Mikołajowi Niemirze zwanemu Grzymalczyk (rus. Hrymalicz) h. Gozdawa (zm. 1533 r.), namiestnikowi mielnickiemu (1499-1533) i drohickiemu (1516-1519), marszałkowi hospodarskiemu (1510-1533).
Okoliczności powstania unickiej parafii pw. Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny w Chłopkowie nie są bliżej znane. Niektórzy twierdzą, że fundatorem pierwszej cerkwi (unickiej?) na przełomie XVI i XVII w. był Mikołaj Kiszka h. Dąbrowa (ok. 1565-1620), starosta drohicki (1588-1620). W 1611 r. dziedzicem tych dóbr został Wojciech Niemira h. Gozdawa (zm. przed 02.02.1625), stolnik podlaski (1603-1611) i starosta mielnicki (1611-1617).
Pierwsza cerkiew spłonęła w 1702 r. od uderzenia pioruna. Kolejna unicka świątynia pw. Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny została wzniesiona w 1704 r. Jej kolatorem w 1726 r. był Karol Józef Hiacynt Sedlnicki h. Odrowąż (1703-1761), podkoniuszy litewski (1731-1736), starosta mielnicki (1732-1738) i wojewoda podlaski (1738-1745). W 1775 r. terytorium parafii znacznie zmalało, ponieważ kilka wsi, gdzie mieszkali łacinnicy, zostało przyłączonych do parafii Sarnaki (Lipno, Rzewuski/Rzewuszki, Grzybów, Chlebczyn, Płosków, Terlików, Binduga, Klimczyska/Klimczyce, Chybów, Kuczki/Kózki). W 1786 r. wzniesiono w Chłopkowie kolejną unicką świątynię pw. Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny, której poświęcenie odbyło się w 1787 r. Jej fundusze w 1790 r. określił ówczesny dziedzic Hruszniewa i Chłopkowa - Antoni Kuczyński (1755-1811), podczaszy (1782-1790) i stolnik mielnicki (1790-1791). W 1797 r. do parafii chłopkowskiej zostały dołączone dwie wsie z parafii mielnickiej: Mierzwice i Hołowczyce.
26 grudnia 1818 r. unicki kościół w Chłopkowie pw. Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny i św. Mikołaja został poświęcony przez ks. Józefa Kocięckiego, dziekana łosickiego i proboszcza parafii Górki.
Po kasacie unii parafia greckokatolicka w Chłopkowie w 1875 r. została zamieniona na prawosławną. W 1890 r. z nakazu władz carskich rozebrano dotychczasową drewnianą świątynię. Na jej miejscu w tymże roku wzniesiono nową, murowaną w stylu bizantyjskim, staraniem duchowieństwa prawosławnego. Na mocy rozporządzenia nr 65 z 11 grudnia 1918 r., wydanego przez ks. Henryka Przeździeckiego (1873-1939), biskupa siedleckiego, czyli podlaskiego (1918-1939), świątynia została rewindykowana katolikom i rekoncyliowana z tej racji, iż postawiono ją na miejscu dawnej cerkwi unickiej. Dekretem z 27 marca 1920 r. wspomniany bp Henryk Przeździecki wznowił w Chłopkowie 15 kwietnia 1920 r. istnienie parafii katolickiej obrządku łacińskiego. Pierwszym administratorem został mianowany ks. Zygmunt Urban (adm. 1920-1921).
W czasie II wojny światowej kościół został ograbiony przez wojska niemieckie.
Obok kościoła stoi nowa, murowana plebania zbudowana w latach 1994-95, staraniem ks. mgr. Andrzeja Jakubowicza, proboszcza chłopkowskiego (1992-1999).

Kaplice:
Litewniki Nowe - kaplica dojazdowa pw. Matki Bożej Nieustającej Pomocy została przerobiona z drewnianego domu w latach 1981-82 staraniem ks. Władysława Śledziewskiego. W 1992 r. ks. kan. Zdzisław Borkowski (proboszcz sarnacki w latach 1986-2003) powiększył tę kaplicę. Od 1992 r. jest ona obsługiwana przez proboszcza parafii Chłopków.

Porządek Mszy św.:
- niedziele i święta:
- kościół parafialny: 9.00, 12.00
- kaplica w Litewnikach Nowych: 10.30
- święta niebędące dniami wolnymi od pracy:
- kościół parafialny: 10.00 i 17.00
- kaplica w Litewnikach Nowych: 15.00

Odpusty w parafii: Najświętszego Serca Pana Jezusa, Wniebowzięcie Najświętszej Maryi Panny

Nabożeństwo adoracyjne: 6-8 grudnia

Księgi metrykalne:
Księgi Chrztów: od 1759 r.
Księgi Małżeństw: od 1920 r.
Księgi Zmarłych: od 1920 r.

Bibliografia:
Archiwum Diecezjalne w Drohiczynie. III /Q/. Akta parafii Chłopków 1919-19776; 1978-1989; P. Aleksandrowicz, Diecezja siedlecka czyli podlaska, Sadowne 1956; I. Galicka, H. Sygietyńska, Województwo Warszawskie. Powiat Łosicki (Katalog Zabytków Sztuki w Polsce t. X z. 6), Warszawa 1964; M. Głowacki, Katalog duchowieństwa i parafii Diecezji Siedleckiej czyli Podlaskiej, Siedlce 1985; A. Jakubowicz, Chłopków. Mocni wiarą w trzecie tysiąclecie, Niedziela Podlaska 40 (1997) 37/142, s. II; Katalog kościołów i duchowieństwa Diecezji Siedleckiej czyli Podlaskiej na rok 1929, Siedlce 1929; J. Maroszek, Dziedzictwo unii kościelnej w krajobrazie kulturowym Podlasia, Białystok 1996; D. Michaluk, Ziemia mielnicka województwa podlaskiego w XVI-XVII wieku, Toruń 2002; J. Skowronek, U. Maksymiuk (red.), Martyrologia Unitów Podlaskich w świetle najnowszych badań naukowych, Siedlce 1996; S. Ulaczyk (oprac.), Rocznik Diecezji Drohiczyńskiej. Spis parafii i duchowieństwa 1999, Drohiczyn 1999.