Ks. Mirosław Rółkowski urodził się 11 czerwca 1931 r. w Bargłowie (parafia Bargłów Kościelny, diecezja ełcka). Był najstarszym synem Jana i Aleksandry z d. Grochowskiej, miał czterech braci i jedną siostrę.
Edukację na poziomie podstawowym Mirosław rozpoczął w 1938 r. w Bargłowie, ale wojna przerwała naukę, którą mógł uzupełnić dopiero w latach 1945-47. Utrzymywał, że jego powołanie zrodziło się właśnie podczas trudnych lat wojny. Lata gimnazjalne (1947-49) i licealne (1949-51) spędził w pobliskim Augustowie. Tuż po uzyskaniu matury w 1951 wstąpił do Wyższego Seminarium Duchownego w Warszawie. Święcenia kapłańskie otrzymał 8 grudnia 1956 r. z rąk kard. Stefana Wyszyńskiego.
Ks. Rółkowski był wikariuszem w parafiach: Bednary, św. Michała w Nowym Dworze Mazowieckim, Najczystszego Serca Maryi w Warszawie na Grochowie, św. Wawrzyńca w Kutnie, Siennica, Leoncin, Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Maryi Panny w Rawie Mazowieckiej, Mszczonów, Jadów (rektor kaplic w Szewnicy i Urlach), św. Józefa w Warszawie na Kole, św. Wawrzyńca w Warszawie i Chrystusa Króla w Warszawie. Następnie był proboszczem parafii Brochów i Przemienienia Pańskiego w Tłuszczu. W latach 1985-88 sprawował funkcję kapelana Cmentarza Bródzieńskiego. Przez ostatnie lata mieszkał przy parafii św. Wincentego a Paulo w Warszawie-Targówku.
Ks. Stanisław zmarł 15 września 2002 r., przeżywszy lat 71, w kapłaństwie - 46. Mszy św. pogrzebowej w rodzinnej parafii Bargłów k. Augustowa, przewodniczył 18 września ks. inf. Lucjan Święszkowski. Następnie ciało złożono na miejscowym cmentarzu.