Wydarzenie to, ustanowione w 1955 roku z inicjatywy lokalnych władz kościelnych, miało na celu zachęcenie mężczyzn do uczestnictwa w życiu religijnym. Z biegiem lat stało się głęboko zakorzenioną tradycją, przekazywaną z pokolenia na pokolenie. Podczas marszu pielgrzymi na przemian wędrują oraz oddają się kontemplacji i modlitwie. Przechodzą m.in. mostem malowniczo położonym nad zatoką Vitória (Ponte Deputado Darcy Castello de Mendonça), o długości ponad trzy kilometry.

Kult Matki Bożej z Peña sięga XVI wieku, kiedy wprowadzili go franciszkanie. Od tego czasu Maryja stała się centralną postacią lokalnego życia duchowego. Sanktuarium Jej poświęcone, położone na skalistym cyplu z widokiem na Vila Velha, co roku przyciąga rzesze wiernych, aby powierzyć swoje intencje Matce, którą wzywają jako Matkę i Opiekunkę. Na przestrzeni wieków kult ten głęboko zakorzenił się w kulturze ludowej, do tego stopnia, że Matka Boska z Peña została ogłoszona patronką stanu Espírito Santo.