Upamiętnienie śp. Marianny Popiełuszko ma formę ławeczki z wyrzeźbioną postacią mamy ks. Jerzego przedstawionej w chustce i z laseczką. Właśnie tak została zapamiętana, kiedy 3 listopada 1984 r. ukazały się jej zdjęcia z pogrzebu syna. Pomnik został uroczyście odsłonięty podczas Mszy św. 18 grudnia 2022 r. w kościele Trójcy Przenajświętszej w Mielcu (diec. tarnowska), sprawowanej w podwójnej intencji: osób poległych w stanie wojennym i matki bł. ks. Jerzego. Jednym z inicjatorów postawienia pomnika był ks. prał. Stanisław Składzień, który osobiście znał ks. Popiełuszkę.

Pomnik śp. Marianny ufundowała mielecka lekarka Grażyna Kowalska. Ona też wykonała osobiście medaliki z głową ks. Jerzego na awersie i jego mottem: „Zło dobrem zwyciężaj” na rewersie. Medaliki były rozdawane podczas uroczystości. Ławeczkę odsłonili: jej fundatorka – dr Kowalska, poseł Fryderyk Kapinos i przewodniczący rady parafialnej Waldemar Barnaś.

Pomnik został umieszczony w kościele Trójcy Przenajświętszej przy ołtarzu. Jest to jednak jego tymczasowe miejsce, potem ławeczka ma stanąć przy, znajdującym się od 2016 r. przed mieleckim kościołem, pomniku błogosławionego kapelana Solidarności. Kościół Trójcy Przenajświętszej położony jest na osiedlu Smoczka. Wybudował go w latach Solidarności ówczesny proboszcz parafii ks. Stanisław Składzień, który był duszpasterzem ludzi pracy.

Marianna Popiełuszko mieszkała we wsi Okopy (Podlaskie), miała pięcioro dzieci. Przeżyła 103 lata! Po śmierci ks. Jerzego Popiełuszki starała się pielęgnować pamięć o męczenniku. Pojawiała się na uroczystościach upamiętniających syna oraz uczestniczyła w spotkaniach z młodzieżą. Przed beatyfikacją ks. Popiełuszki powiedziała dziennikarzom, że aby wychować świętego, należy „kochać Boga i ludzi, kochać sercem i czynami”.

Matka ks. Jerzego zaprasza do siebie, na ławeczkę. Ten pomnik to nie tylko upamiętnienie mamy, która wychowała błogosławionego kapłana, ale hołd oddany wszystkim matkom, babciom i dziadkom, którzy przekazują najważniejsze wartości w życiu.