Msza św. była sprawowana przy ołtarzu polowym, przez księży wyruszających z pielgrzymami, pod przewodnictwem bp. Jana Piotrowskiego. Wokół ołtarza i wiślickiej kolegiaty stanęli pielgrzymi z trzynastu grup.

W homilii bp Piotrowski mówił m.in. o idei chrześcijańskiego pielgrzymowania, o Roku Miłosierdzia i znaczeniu modlitwy chrześcijańskiej oraz o spuściźnie i tradycjach sanktuarium w Wiślicy. Odniósł się także do Światowych Dni Młodzieży i nauczania papieża Franciszka. - „Jak uczy papież Franciszek, pielgrzymka jest znakiem szczególnym w Roku Miłosierdzia, bo jest ikoną drogi” – mówił biskup kielecki. Zauważył, że papieskie wezwanie jest zachętą, aby każdej pielgrzymce nadać sens, aby budować wspólnotę Kościoła.

- „Z hasłem „Nowe życie w Chrystusie” jesteśmy zaproszeni, aby na pielgrzymim szlaku (…) doświadczać piękna chrześcijańskiego życia, które ma źródło w Bogu” – mówił bp Piotrowski. Dar miłosierdzia nazwał „wejściem Boga na drogi naszego życia”, mówił także o znaczeniu konsekracji chrzcielnej i o przewodniczeniu Maryi na drogach ludzkiego pielgrzymowania. Podkreślał również znaczenie modlitwy. – „Pan Bóg nie jest super moralizatorem, ale Bogiem i Ojcem (…), nie potrzebuje niewolników, ale tych, którzy Go kochają” – podkreślił biskup kielecki.

Nawiązując do historii miejsca – Wiślicy - skąd od lat rusza pielgrzymka kielecka zauważył, że „na szlaku swojej długie i bogatej historii Wiślica przeżywała i widziała wiele ciekawych wydarzeń”. Pierwsze z nich to chrzest księcia Wiślan w 880 r., wizyty i pielgrzymki monarchów, począwszy od Władysława Łokietka, wychowawczą pracę Jana Długosza, wreszcie koronację cudownej figury Madonny Łokietkowej w 1966 r., aż po ostatnie wydarzenie – spotkanie w Wiślicy młodzieży z 25 krajów świata podczas ŚDM. „Dzisiejsza Eucharystia dająca początek XXXV Pieszej Pielgrzymce Kieleckiej pisze nową historię, niemniej ważną niż ta, którą przywołuję z dalekiej przeszłości” – podkreślał bp Piotrowski. Pielgrzymi wyruszą na szlak jutro rano z Wiślicy. Przed nimi osiem dni i 200 km drogi. W poniedziałek 8 sierpnia pielgrzymka wejdzie do Kielc, 13 sierpnia w sobotę – na Jasną Górę.

Rozważania podejmowane na trasie będą obracać się wokół sakramentów świętych oraz przypadającej na ten rok 1050. rocznicy Chrztu Polski. Organizatorzy przygotowali nowości, np. wędrujące wśród grup zwoje, na których można wypisywać intencję, sceny historyczne inspirowane obrazami Jana Matejki – jako nietypowe lekcje historii oraz komiks nawiązujący do potencjału ŚDM.

Pielgrzymi będą podzieleni na trzynaście grup. Od kilku lat jest także czternasta - duchowa grupa żółto-biała, której patronuje święty Jan Paweł II. Tworzą ją osoby, które swą modlitwą wspierają pątników. Pierwszy raz kielecka pielgrzymka odbyła się w 1982 r. Duże zasługi w jej rozwój i charakter wniósł śp. bp Mieczysław Jaworski, który pielgrzymował przez 21 lat, aż do swojej śmierci. Potem zastąpił go na wiele lat bp Kazimierz Gurda – sufragan kielecki, obecnie ordynariusz w Siedlcach. W 2015 r. z pielgrzymami szedł bp Jan Piotrowski.

Najliczniejsza była pielgrzymka w 1991 r. – liczyła 6,4 tys. osób. W tym roku będzie to prawdopodobnie ok. 2 tys. osób – część pielgrzymów zwyczajowo dołącza w Kielcach.