„To on jako ‘dobry duch’ soborowej odnowy muzyki kościelnej podejmował wszelkie działania, które w tym zakresie zlecał mu kardynał Karol Wojtyła. Można powiedzieć, że w dziedzinie muzyki w archidiecezji był jednym z jego najbliższych współpracowników” – powiedział o zmarłym ks. dr hab. Robert Tyrała, przewodniczący Archidiecezjalnej Komisji Muzyki Kościelnej w Krakowie. Jak dodał muzyk wychował rzesze organistów, których uczył nie tylko muzyki organowej, ale także umiłowania liturgii i służby Kościołowi.

Marian Machura urodził się w 1933 r. w Borowicy na Zamojszczyźnie. W 1953 r. zdał maturę i uzyskał dyplom w Państwowej Średniej Szkole Muzycznej w Lublinie w klasie organów Czesława Cegłowskiego. W tym samym roku został przyjęty do Państwowej Wyższej Szkoły Muzycznej w Krakowie do klasy organów prof. Józefa Chwedczuka.

Od 1956 r. był organistą w Opactwie Benedyktynów w Tyńcu. Od 1962 r. czynnie uczestniczył w życiu koncertowym w kraju i za granicą. Brał udział we wszystkich ważniejszych krajowych festiwalach organowych. Uczył chorału gregoriańskiego u oo. Benedyktynów w Tyńcu, w Seminarium Księży Misjonarzy (1965-1968), w Krakowskim Seminarium Duchownym (1968-1978). Od 1983 r. pracował także z dominikanami i paulinami. Dwukrotnie grał podczas liturgii mszalnej sprawowanej przez papieża Jana Pawła II na krakowskich Błoniach w czasie I i II pielgrzymki, a podczas III prowadził uroczyste Nieszpory śpiewane przez schole alumnów dominikańskich i paulińskich.

W latach 1980-2000 był starszym wykładowcą chorału gregoriańskiego i muzycznej praktyki liturgicznej w katedrze organów Akademii Muzycznej w Krakowie. Był głównym założycielem posoborowego Instytutu Liturgicznego w Krakowie z sekcją organistowską.

Marian Machura związany był z Instytutem Liturgicznym Papieskiej Akademii Teologicznej w Krakowie od 1974 r. 24 lata kierował Sekcją Muzyki Liturgicznej w Instytucie Liturgicznym.

W latach 1969-2000 uczestniczył w pracach komisji kurialnych ds. Twórczości Muzyki Sakralnej oraz ds. Budowy Instrumentów sakralnych Archidiecezjalnej Komisji ds. Muzyki Kościelnej w Krakowie. Skomponował melodie do Liturgii Godzin: na Triduum Paschalne, Zmartwychwstanie Pańskie, Boże Ciało i uroczystość Niepokalanego Poczęcia NMP oraz do jutrzni o św. Królowej Jadwidze. Skomponował też melodie do dwu Mszy św., z których najpopularniejsze, śpiewane prawie we wszystkich parafiach Polski, znane są jako „Msza Machury”.

Napisał również melodie pieśni kościelnych do słów Marka Skwarnickiego. Jest współautorem i redaktorem śpiewnika liturgicznego „Ciebie, Boże, chwalimy” (wyd. Kuria Krakowska), a także antyfonarza monastycznego (wyd. Benedyktyni Tynieccy).

Za pracę dla Kościoła był wyróżniony w 1981 r. przez Stolicę Apostolską medalem „Pro Ecclesia et Pontifice”, a w 2001 r. kard. Franciszek Macharski wręczył mu papieski order św. Sylwestra.