Po II wojnie światowej w latach 50. zbudowano w Siemiatyczach Stacji drewnianą kaplicę pw. Świętych Apostołów Piotra i Pawła, aby zapewnić lepszą obsługę duszpasterską ze strony parafii siemiatyckiej. Jej poświęcenia dokonał 9 grudnia 1956 r. ks. prał. Tarasiewicz (1889-1968), ówczesny proboszcz i dziekan drohiczyński (1948-68). 9 sierpnia 1975 r. bp Władysław Jędruszuk, administrator apostolski diecezji pińskiej (1967-91), erygował tutaj samodzielny ośrodek duszpasterski - rektorat. Pierwszym rektorem tego kościoła został ks. Henryk Łapiński (rektor 1975-79).
W 1982 r. ks. Roman Trusiak (1944-2002), rektor kościoła (1981-89), rozpoczął starania o budowę nowej świątyni usytuowanej na wysokim wzniesieniu, obok drewnianej kaplicy. Projekt nowego kościoła wykonał inż. Zdzisław Kazimierczuk z Białegostoku, a prace murarskie prowadził Romuald Kamiński z Siemiatycz Stacji. 16 listopada 1985 r. Naczelnik Miasta i Gminy Siemiatycze wstrzymał budowę kościoła i połączonej z nim plebanii. Prace zostały wznowione w 1989 r. pod kierunkiem kolejnego rektora - ks. Józefa Grzeszczuka. On też przygotował świątynię do konsekracji, której dokonał 10 listopada 1991 r. bp Władysław Jędruszuk. W dniu poświęcenia kościoła wspomniany biskup drohiczyński podniósł rektorat do rangi parafii pw. Świętych Apostołów Piotra i Pawła.
Nowo zbudowany kościół jest połączony z plebanią, której budowa została ukończona w 1997 r.
Drewniana kaplica w 1992 r. została ofiarowana mieszkańcom wsi Minczewo w parafii Drohiczyn, gdzie pełni obecnie funkcję kaplicy dojazdowej.

Bibliografia:
Archiwum Kurii Diecezjalnej. Teczka parafii Siemiatycze Stacja 1975-; S. Ulaczyk (oprac.), Rocznik Diecezji Drohiczyńskiej. Spis parafii i duchowieństwa 1999, Drohiczyn 1999.

Porządek Mszy św.:
- niedziele i święta:
- kościół parafialny: 9.00, 12.00
- święta niebędące dniami wolnymi od pracy:
- kościół parafialny: 12.00, 18.00

Odpusty: Świętych Apostołów Piotra i Pawła - 29 czerwca
Nabożeństwo adoracyjne: 1-3 maja

Księgi metrykalne:
Księgi chrztów: od 1975 r.
Księgi małżeństw: od 1975 r.
Księgi zmarłych: od 1975 r.