Pomnik, czyli Grób-Obelisk ku Czci Walczących o Wolną Polskę, stanął na cmentarzu parafialnym z inicjatywy miejscowych działaczy społecznych, a poświęcił go 7 maja bp Piotr Libera w obecności ministra Pawła Wypycha z Kancelarii Prezydenta RP, parlamentarzystów, przedstawicieli władz wojewódzkich, powiatowych i gminnych.
Pomnik jest w swym zamyśle upamiętnieniem mieszkańców ziemi duninowskiej, którzy walczyli o niepodległość Polski od powstania styczniowego do II wojny światowej. W grobowcu spoczywają szczątki dwóch powstańców styczniowych - Adama Adolfa Tołłoczki oraz Józefa Włodarskiego. Tablice przytwierdzone do ściany okalającej obelisk informują natomiast o wydarzeniach, w których mieszkańcy Duninowa brali udział jako żołnierze. W ten sposób została upamiętniona wojna bolszewicka, I i II wojna światowa, a także mord katyński, w którym zginął por. Stefan Ike-Duninowski z rodziny ówczesnych właścicieli majątku w Duninowie - baronów Ike-Duninowskich.
W homilii wygłoszonej podczas Mszy św. poprzedzającej poświęcenie pomnika bp Piotr Libera nawiązał do ewangelicznej przypowieści o talentach, podkreślając, że obrońcy Ojczyzny wielokrotnie pomnożyli otrzymane od Boga dary, obracając je na pożytek Polski, a kiedy trzeba było, sami złożyli w ofierze najcenniejszy dar - życie. Ukazując przykłady tych, którzy oddali życie za wolność - zarówno tych, którzy spoczywają w upamiętniających ich ofiarę grobowcach, jak również innych - znanych z imienia i anonimowych, Biskup Płocki mówił: „Dziś wspominamy wielu cichych i bezimiennych bohaterów, którzy przynieśli mazowieckiej ziemi wywalczoną wolność. Bez ich wkładu i poświęcenia nie byłoby II Rzeczypospolitej, nie byłoby też III Rzeczypospolitej. Przynosimy Ci, Panie, talenty wolności wywalczonej przez naszych praojców. Powiedz im: Wejdźcie do domu wiecznej wolności Ojca”.
Po Eucharystii zebrani w świątyni przeszli na pobliski cmentarz, gdzie wysłuchali programu patriotycznego przygotowanego przez uczniów miejscowej Szkoły Podstawowej i Gimnazjum pod kierunkiem Joanny Dymek. Po okolicznościowych przemówieniach zaproszonych gości, delegacje władz, instytucji, organizacji społecznych i politycznych złożyły pod Obeliskiem wiązanki i wieńce, po czym Biskup Płocki poświęcił pomnik i poprowadził modlitwę za zmarłych.
Uroczystość zwieńczyło podpisanie aktu erekcyjnego przez następujące osoby: biskup płocki Piotr Libera, ks. prał. Andrzej Kondracki - projektant Grobu-Obelisku, ks. Adam Łach - proboszcz parafii Duninów oraz Henryk Kamiński - przewodniczący Honorowego Komitetu Budowy.