Historycy sztuki datują powstanie rzeźby Madonny Swarzewskiej na pierwszą połowę XV wieku. Badacze są zgodni, że ta cenna, późnogotycka figurka pochodzi z tego samego warsztatu artystycznego, co ołtarz św. Jakuba z konkatedry Mariackiej w Gdańsku i rzeźba Matki Bożej w Rumi.
Cześć Matce Bożej Swarzewskiej oddawali nie tylko pielgrzymi. Po „zaślubinach z morzem” (Puck, 10 lutego 1920 r.) w kościele przed cudowną figurką składali dziękczynienie za odzyskanie Prus Królewskich żołnierze armii gen. Józefa Hallera. Tutaj również - 30 kwietnia 1922 r. - podczas uroczystej Mszy św. modlił się za jedność Polski z dostępem do morza prezydent RP Stanisław Wojciechowski.
W okresie międzywojennym na życzenie polskich marynarzy niemal wszystkie statki i okręty wyposażono w plakietki z wizerunkiem Królowej Polskiego Morza.
11 czerwca 1987 r. podczas spotkania z ludźmi morza w Gdyni przed figurką Matki Bożej Swarzewskiej modlił się papież Jan Paweł II. Cudowna figura pielgrzymowała ze Swarzewa w uroczystej procesji do Gdyni i patronowała temu spotkaniu. Ojciec Święty złożył Królowej Polskiego Morza dar w postaci srebrnego różańca (oprac. na podstawie: Ks. Stanisław Majkowski, „Sanktuarium Maryjne Królowej Polskiego Morza w Swarzewie”, Gdańsk 2003).