Przyszły kardynał urodził się 6 kwietnia 1945 w mieście Artaiz w północno-zachodniej hiszpańskiej prowincji Nawarra (archidiecezja Pampeluna). Tam też ukończył szkołę podstawową i średnią, po czym w latach 1960-63 studiował filozofię w Saragossie, a w latach 194-68 - teologię w Pampelunie. 14 sierpnia 1963 rozpoczął nowicjat w Zakonie Braci Mniejszych Kapucynów w mieście Sangüesa w Nawarze. Równo w rok później złożył w nim śluby czasowe, a 16 września 1967 - śluby wieczyste. W latach 1972-80 uzupełniał studia na uniwersytetach w Saragossie i Barcelonie, uwieńczone licencjatem z psychologii. Dzięki tej specjalizacji kształcił się w latach 1980-81 na Papieskim Uniwersytecie Katolickim Chile.

30 marca 1968 przyjął w Pampelunie święcenia kapłańskie, po czym pracował w różnych miejscach - w Nawarze był m.in. wykładowcą w szkole w mieście Lecaroz, wikariuszem w Tudeli i profesorem w Pampelunie oraz wikariuszem w Saragossie. W 1983 wysłano go do Chile, gdzie pełnił różne posługi w parafiach i w swoim zakonie oraz w kuriach biskupich w diecezjach Linares, Santa María de los Ángeles, Valparaíso i Viña del Mar. Był m.in. wikariuszem biskupim ds. życia konsekrowanego w diecezji Valparaíso, ekonomem prowincjalnym kapucynów, promotorem sprawiedliwości (prokuratorem) i sędzią w sądach biskupich.

25 lipca 2014 Franciszek mianował go biskupem diecezji Copiapó na północy kraju. Sakrę nominat przyjął 18 października następnego roku. Jego hasło biskupie brzmi „Amar y servir” (Kochać i służyć). 23 marca 2019 papież powołał go na administratora apostolskiego archidiecezji Santiago de Chile, gdy na emeryturę przeszedł kard. Riccardo Ezzati Andrello SDB, oskarżany o ukrywanie przestępstw seksualnych w Kościele. 27 grudnia 2019 Ojciec Święty mianował go arcybiskupem-metropolitą stolicy kraju. Rządy w archidiecezji objął 11 stycznia 2020 roku.

Na konsystorzu 28 listopada tegoż roku papież włączył 75-letniego arcybiskupa w skład Kolegium Kardynalskiego, przyznając mu jako kościół tytularny w Rzymie świątynię świętych Nereusza i Achilleusza. 25 października 2023 kard. Aós Braco ustąpił z urzędu arcybiskupa Santiago de Chile.

Purpurat hiszpańsko­-chilijski jest jednym z pięciu kardynałów-kapucynów. Pozostali to kardynałowie: Fridolin Ambongo Besungu (65 lat) z Demokratycznej Republiki Konga, Włoch Raniero Cantalamessa (90) - były kaznodzieja papieski, Argentyńczyk Luis Pascual Dri (97) i Amerykanin Seán Patrick O’Malley (80 lat skończy 29 czerwca br. - arcybiskup-senior Bostonu.

Obecnie Kolegium Kardynalskie liczy 252 kardynałów, w tym 136 elektorów i 116 nie mających prawa udziału w konklawe. Z tych pierwszych 5 powołał papież-Polak, 23 - jego następca i 108 - Franciszek a wśród nieelektorów 36 mianował Jan Paweł II, 39 - Benedykt XVI i 41 - Franciszek.

Najstarszymi wiekowo kardynałami są obecnie Włoch Angelo Acerbi, ur. 23 IX 1925, Argentyńczyk poch. chorwackiego Estanislao Esteban Karlic (7 II 1926) i Ugandyjczyk Emmanuel Wamala (15 XII 1926), najmłodszymi zaś działający w Australii Ukrainiec Mykoła Byczok (ur. 13 II 1980), Włoch posługujący w Mongolii Giorgio Marengo, (7 VI 1974) i Portugalczyk Américo Manuel Alves Aguiar (12 XII 1973). Najdłuższy staż w Kolegium ma kardynał Michael Michai Kitbunchu z Tajlandiii, mianowany 2 lutego 1983.