Ze statku kosmicznego Glover przypominał: „Chrystus powiedział, odpowiadając na największe przykazanie, że należy kochać Boga całym sobą. Powiedział też, jako wielki nauczyciel, że drugie przykazanie jest mu równe. A mianowicie kochać bliźniego swego jak siebie samego”.

5 kwietnia w wywiadzie dla CBS News stwierdził: „W Niedzielę Wielkanocną, kiedy myślimy o wszystkich kulturach na świecie, niezależnie od tego, czy obchodzą Wielkanoc, czy nie, czy wierzą w Boga, czy nie, mamy okazję przypomnieć sobie, gdzie jesteśmy, kim jesteśmy i że wszyscy jesteśmy zasadniczo tacy sami i musimy wspólnie przetrwać ten kryzys”. I: „Kiedy czytam Biblię i rozważam wszystkie niesamowite rzeczy, które zostały dla nas, istot stworzonych, uczynione - macie to niesamowite miejsce, ten statek kosmiczny. Mówicie do nas, ponieważ jesteśmy w statku kosmicznym, bardzo daleko od Ziemi, ale wy jesteście na statku kosmicznym o nazwie Ziemia, który został stworzony, aby dać nam miejsce do życia we wszechświecie. Może dystans, jaki nas dzieli od was, sprawia, że ​​myślicie, że to, co robimy, jest wyjątkowe, ale jesteśmy w tej samej odległości od was. I próbuję wam powiedzieć - po prostu mi zaufajcie - jesteście wyjątkowi”.

W wywiadzie dla BBC News przed misją Glover wyjaśnił: „Kiedy znajdziemy się za Księżycem i stracimy kontakt z kimkolwiek, potraktujmy to jako szansę. Módlmy się, miejmy nadzieję i przesyłajmy dobre myśli i uczucia, abyśmy mogli ponownie nawiązać kontakt z załogą”.

Glover jest żonaty z Dionną Odom Glover i mają cztery córki. Astronauta jest praktykującym chrześcijaninem w wolnym Południowo-Wschodnim Kościele Chrystusowym w Friendswood, w Teksasie.