Ks. Stanisław Jerzy Krupski urodził się 8 listopada 1932 r. w Warszawie, pochodził z parafii Wszystkich Świętych, potem rodzice przeprowadzili się do parafii św. Józefa w Warszawie na Kole. Był jedynym synem Mieczysława i Heleny z domu Feder. Edukację na poziomie podstawowym rozpoczął w 1938 r. w Szkole Sióstr Felicjanek przy ul. Syreny 11 w Warszawie. Następnie uczęszczał do Gimnazjum przy ul. Miodowej 3 i Liceum Mechanicznego przy ul. Śniadeckich 17. Tuż po uzyskaniu matury w 1952 r. wstąpił do Wyższego Seminarium Duchownego w Warszawie. Święcenia kapłańskie otrzymał dnia 3 sierpnia 1958 r. z rąk kard. Stefana Wyszyńskiego.
Następnie pracował w duszpasterstwie. Był wikariuszem w parafiach: Maków Skierniewicki, Jabłonna, św. Wawrzyńca w Kutnie, św. Anny w Piasecznie, św. Jadwigi w Warszawie-Pelcowiznie, Matki Bożej Anielskiej w Warszawie-Radości, Matki Bożej Pocieszenia w Żyrardowie. Następnie był proboszczem parafii Złotokłos, Żdżary, Starogród i Strachówka. Od 1993 do 2003 r. był kapelanem Domu Pomocy Społecznej w Mieni. Przez ostatnie miesiące - ze względu na stan zdrowia - przebywał w Domu Księży Emerytów w Otwocku.
Mszy św. pogrzebowej w kościele murowanym na Cmentarzu Bródzieńskim w Warszawie, w dniu 12 czerwca o godz. 13.15 przewodniczył bp Stanisław Kędziora, kolega kursowy. Następnie ciało złożono w grobach kapłańskich na miejscowym cmentarzu.
Ks. Stanisław był człowiekiem bardzo skromnym i cichym. Kochał kapłaństwo. Służył z wielką cierpliwością osobom chorym i w podeszłym wieku. Szczególnie zaangażował się w tę posługę podczas pełnienia obowiązków kapelańskich w Domu Pomocy Społecznej w Mieni. Starał się zawsze żyć w zgodzie. Odszedł po nagrodę do Pana w miesiącu poświęconym Najświętszemu Sercu Jezusowemu.