Od Zamku Królewskiego do placu Piłsudskiego - warszawskim traktem królewskim przeszli uczestnicy Orszaku Trzech Króli. W pochodzie wraz z królami wzięli udział: prezydent Polski Andrzej Duda z małżonką oraz kardynał Kazimierz Nycz. Przed rozpoczęciem marszu metropolita warszawski odprawił w archikatedrze Mszę świętą oraz odmówił Anioł Pański, zaś na zakończenie spotkania pozdrowił przybyłych mieszkańców stolicy.
W pochodzie do Stajenki przeszli kolorowo ubrani Trzej Królowie wraz z orszakami dwórek, rycerzy i wojowników. Aby upamiętnić 1050. rocznicę Chrztu Polski, w pochodzie przeszli w tym roku też książę Mieszko I i księżna Dobrawa. Flagi z logiem Światowych Dni Młodzieży Kraków 2016 nieśli wolontariusze, którzy za kilka miesięcy będą wspierać pielgrzymów, którzy odwiedzą Polskę, aby spotkać się z papieżem.
