Historia kościoła jest dłuższa niż parafii, dlatego że przed 32 laty zaczęto od budowy punktu katechetycznego i kaplicy dojazdowej. Pierwszym księdzem sprawującym opiekę nad punktem katechetycznym w Granicach i przygotowującym dzieci do I Komunii św. był ks. Henryk Nowacki, następnie ks. Czesław Konwent oraz ks. Stanisław Składzień i ks. Krzysztof Pikul, który nabył działkę pod budowę kościoła. Zasadnicze prace budowlane rozpoczęto pod kierownictwem ks. Romana Wrony, który przybył do Ropczyc w 1984 r. i został oddelegowany do pracy duszpasterskiej w Granicach.

Ks. Roman z wielkim zapałem zabrał się do pracy, organizował pracę przy budowie, powołał komitet budowlany i już 1 października 1984 r. bp Władysław Bobowski poświęcił plac pod budowę nowej świątyni i krzyż.

Do końca roku 1984 powstały fundamenty pod nową świątynię. Inspektorem nadzoru budowy został inż. Karol Paśko z Czekaja. Projektował kościół inż. Roman Gorczyca, obliczenia konstrukcyjne zrobił inż. Kujałowicz.

Majstrem budowy świątyni był początkowo Stanisław Oleś, później Eugeniusz Próchnicki z Bruśnika. Poświęcenie i wmurowanie kamienia węgielnego pod budujący się kościół w Ropczycach-Granicach miało miejsce 16 listopada 1986 r. Poświęcenia i wmurowania dokonał bp Józef Gucwa z Tarnowa.

Od sierpnia 1991 r. pracę ks. Romana Wrony kontynuował rektor w Granicach – ks. Janusz Sądel. W okresie jego posługi zostało wykonane m.in. odwodnienie kościoła, wybudowano wieże na kościele, wytynkowano kościół z zewnątrz, ocieplono strop, a także wykonano posadzkę marmurową w prezbiterium i zakrystii kościoła. W następnych latach rektoratem w Granicach opiekowali się: ks. Maciej Figura, ks. Leopold Kordas. Kolejnym duszpasterzem był ks. Janusz Kowalski, którego staraniem wykonano parking.

Dekretem biskupa rzeszowskiego Kazimierza Górnego, z dnia 21 sierpnia 1999 r., erygowana została samodzielna parafia w Ropczycach-Granicach pw. św. Urszuli Ledóchowskiej. Proboszczem nowo utworzonej parafii w Granicach został ks. Czesław Kubrak. W pracy duszpasterskiej pomagał mu ks. Zbigniew Urbanek, tutejszy rodak i rezydent mieszkający w parafii.

W czasie posługi ks. Czesława w parafii zostało wykonane ogrodzenie, ogrzewanie kościoła, zakupiono nowe stacje drogi krzyżowej. Był to czas nawiedzenia Obrazu Matki Bożej Częstochowskiej, a w 2003 r. 18 maja byliśmy świadkami uroczystego ogłoszenia Urszuli Ledóchowskiej – naszej patronki – świętą Kościoła katolickiego.

Wielką radością dla naszej wspólnoty były święcenia kapłańskie naszych rodaków: ks. Łukasza Jaska i ks. Dawida Babicza.

Niestety, krótko trwała posługa ks. Czesława w parafii. Po ciężkiej chorobie odszedł po nagrodę do Pana 30 kwietnia 2005 r. Opiekę nad parafią rozpoczął ks. Paweł Batory.

21 maja 2005 r. nominację na proboszcza w Granicach otrzymał ks. Ryszard Lis. To za jego posługi duszpasterskiej w parafii została wykonana dzwonnica i zakupiono dwa dzwony, a także wybudowano w stanie surowym plebanię.

Dekretem bp. Kazimierza Górnego z 26 sierpnia 2010 r. został mianowany jako nowy proboszcz ks. Marek Kędzior.

Od strony materialnej, tej widocznej dla oczu, z wdzięcznością chcemy spojrzeć na dzieła, które z pomocą Bożą i dzięki wierze i życzliwości wielu w tym czasie powstały, a przyczynili się do tego: Genowefa Hendzel, Stanisław Kopala, Bronisław Darłak, Czesław Ochał, Adam Guzik, Teresa Zapał, Zofia Oleś, Zofia i Eugeniusz Pięta, Mieczysław Rojek, Marian Niwa, Józef Malski.

Dla takich chwil jak ta uroczystość człowiek żyje. To jest uwieńczenie długiej drogi i wytrwałej pracy kapłanów i mieszkańców tej parafii. Nie doświadczymy radości jubileuszu chrztu i Jubileuszowego Roku Miłosierdzia, łask wielkich i pięknych, nie przerywając normalnego rytmu życia. Potrzebujemy powtórzeń, przypomnień. Poza tym dobrze wiemy, jak bardzo potrzeba nam swego rodzaju „zatrzymania czasu”, którym jest refleksja nad przeszłością, nad tym, co przeżyliśmy. Potrzebujemy tej refleksji, by naprawdę odnaleźć siebie, na nowo odnaleźć plan, jaki Bóg ma wobec nas.

Za wszystko, co było, Bogu i ludziom niech będą dzięki, we wszystkim, co jest, Boże błogosław, wszystko zaś, co przed nami, zawierzamy, Boże, Twej Opatrzności i wstawiennictwu św. Urszuli. I