Razem z krzyżem Chrystusa stanęła na polskiej ziemi Maryja i wpisała się w historię narodu jako Matka i Królowa. Za Jej ból i wstawiennictwo u Boga wyśpiewaliśmy Maryi najpiękniejsze pieśni. Ona uwielbiała Najwyższego hymnem Magnificat, a Ojcowie Kościoła pierwszych wieków chrześcijaństwa układali za Jej przykładem hymny i antyfony, wychwalając Stwórcę w osobie Maryi. Przykładem może być antyfona rozpoczynająca się od słów: Ave Regina coelorum - Witaj Królowo Nieba.
Św. Efrem żyjący pod koniec IV w. wśród wielu pieśni ułożył antyfonę: Pod Twoją obronę uciekamy się. W VI w. papież Grzegorz Wielki wyśpiewał cześć Maryi antyfoną: Regina coeli laetare - Królowo nieba wesel się. Alleluja. Św. Fortunat ułożył hymn Ave Maris Stella - Witaj gwiazdo morza. Św. Herman w XI w. napisał pieśń: Salve Regina - Witaj Królowo nieba. Z XII w. pochodzi maryjna pieśń: Omni die dic Mariae mea laudes anime... - Dnia każdego Boga mego Matkę duszo wysławiaj. Była to ulubiona pieśń św. Kazimierza. Z XIII w. Jakub z Todi ułożył dostojny hymn ku czci Matki Bożej Bolesnej Stabat Mater Dolorosa - Bolesna Matka stała pod Krzyżem we łzach cała.
W początkach chrześcijaństwa w Polsce pieśni maryjne śpiewano w języku łacińskim. Pierwszą pieśnią maryjną w języku polskim jest Bogurodzica Dziewica powstała w XIII w. w klimacie klasztoru Sióstr Klarysek w Starym Sączu. Śpiewało ją rycerstwo pod Grunwaldem i we wszystkich bitwach. Układali pieśni maryjne tacy autorzy jak: bł. Władysław z Gielniowa, bł. Szymon z Lipnicy, Jakub Wujek oraz dzielny żołnierz Wespazjan Kochowski. Największą popularność zyskały jednak Godzinki o Niepokalanym Poczęciu Najświętszej Maryi Panny śpiewane w Polsce od XVI w. na dworze królewskim, wśród arystokracji i ludu.
Wiek XVIII zostawił nam pieśni konfederatów barskich np.: Zdaj się Polaku w opiekę Maryi oraz Serdeczna Matko. Adam Mickiewicz napisał piękny hymn Na dzień Zwiastowania Najświętszej Maryi Panny: Pokłon Przeczystej Dziewicy czy Zygmunt Krasiński: Królowo Polski - Królowo Aniołów, Franciszek Karpiński ułożył hymn: Niebieskiego dworu Pani. Juliusz Słowacki śpiewał: Bogarodzico Dziewico, usłysz nas Matko Boga. Rozsławił się Litanią do Najświętszej Maryi Panny Cyprian Kamil Norwid. Układali pieśni na cześć Maryi poeci: Bohdan Zalewski, Teofil Lenartowicz, Kornel Ujejski, którego pieśń Z dawna Polski Tyś Królową brzmi do dzisiaj. Do najsławniejszych poetów, pieśniarzy trzeba zaliczyć jezuitów o. Karola Antoniewicza, autora pieśni: Chwalcie łąki umajone czy o. Iwo Czyżowskiego z pieśnią Idźmy tulmy się jak dziatki.
Wiek XX jest bogaty w pieśni maryjne ku czci Matki Bożej Częstochowskiej: Gwiazdo śliczna wspaniała lub tak bardzo popularna: Czarna Madonno oraz wiele pieśni pielgrzymkowych: Jest na świecie Miłość, Gwiazdo zaranna obleczona w słońce, Zbliża się do nas czy pieśń o Matce Bożej Saletyńskiej: Podaj mi swoją dłoń Maryjo z La Salette.
Wędrowanie z Maryją naszą Matką na pielgrzymim szlaku życia czy do sanktuariów maryjnych bogato rozsianych po polskiej ziemi jest łatwiejsze. Dlatego śpiewajmy pieśni maryjne chwaląc Boga przez Nią, aby nam było łatwiej dojść do szczytu pielgrzymki życia, którym jest niebo.